Membro da comunidade dos Apóstolos de Santa Maria, o Padre Roque foi ordenado Sacerdote a 27 de Julho de 1991. É já de longa data que colabora assiduamente com a paróquia de Cascais, de forma especial junto do Hospital de Cascais, onde é Capelão Hospitalar, exercendo o seu trabalho apostólico junto dos doentes e seus familiares.